http://www.rtve.es/television/20111215/tres14-cuerpos-inteligentes/482248.shtml

Más por menos - La aventura del saber-RTVE.es

Selector terminado

Por fin hemos terminado de colocar todos los modulos.

QR Code para el Blog

Acabo de crear un QR Code para el Blog. :)

Módulo selector de alimentación

Para seleccionar qué módulos alimentamos se ha diseñado ese selector. El led rojo indica la alimentación que viene del armario, los verdes indican l resto de módulos. Hay un fallo de montaje y es que el cable rojo que va hacia la salida debería salir ANTES de la resistencia y no después, para que no se forme un divisor de tensión.

Barquito de vapor I

Proceso de fabricación de la caldera de un barquito propulsado a vapor

Paneles con herramienta

Para mejorar la organización del taller se ha decidido dedicar un panel por grupo con las herramientas mas comunes y otros dos con el resto de herramientas

Control alimentacion

Este modulo controlara qué modulos reciben alimentación. El led rojo señaliza la alimentación general y los verdes la alimentación del resto de modulos. Cuenta con un interruptor para habilitar la alimentación.

Armario instalado

Hemos instalado el armario de alimentación cerca del corcho para dar corriente a los proyectillos.

Etapa de amplificación y relé

Explicando el funcionamiento.

Montaje de un circuito en protoboard

Explicando la triangulación

Primero lo intentaron con el folio sin doblar para ver después la diferencia

RGB selector terminado

Por fin esta solucionado. Todo el problema venia por la dilatacion de los carriles de la protoboard al conectar los potenciometros

Brujas

Pues eso

Problemas con la protoboard

Hemos tenido problemas con las conexiones y al final era problema de la placa. No hacia buena conexion asi que cambiamos los cables, usando los cables de una fuente de alimentacion de ordenador rota, pero el problema no era ese. Al conectar los potenciometros  se ensanchaban los huecos y los cables no hacian  buena conexion , asi que vamos a soldar los potenciometros en una placa a parte

Armario de alimentacion

Para alimentar los proyectos que van en el tablon de anuncios de tecnología hemos creado este armario. Va aislado del resto de la instalación eléctrica mediante un diferencial a la entrada y protegido tambien con un magnetotérmico. La fuente de alimentación se ha regulado para que de a su salida 5v. La fuente va conectada a un temporizador y cuenta con un sistema de refrigeración.

Diodo tricolor RGB. Mezcla colores.

En este proyecto regulamos la intensidad del rojo verde y azul para conseguir cambiar de color el led. Las salidas de los potenciómetros van conectadas a las entradas analógicas del arduino. Las salidas digitales PWM van hacia el led tricolor, protegidas por una resistencia.

Conectores para Sensor CNY70

Hemos soldado a una placa diferentes tipps de conectores reciclados de la placa base de un ordenador para facilitar su posterior montaje en el robot, ya que el sensor va a ras de suelo.

Y una de dragones

Dibujando dragones. Paso a paso,usando cuadriculas y formas sencillas. Esto les gusto mas.

Dibujando en plastica. Rostro manga

Una hora para conseguir esto

Fabricacion placa PCB

Primer paso de la fabricacion de una placa. Dibujamos sobre papel carbon para transferir el dibujo aa la placa de cobre. No quedo demasiado bien definido.