Por fin hemos terminado de colocar todos los modulos.
lunes, 26 de marzo de 2012
jueves, 22 de marzo de 2012
miércoles, 21 de marzo de 2012
Módulo selector de alimentación
Para seleccionar qué módulos alimentamos se ha diseñado ese selector. El led rojo indica la alimentación que viene del armario, los verdes indican l resto de módulos. Hay un fallo de montaje y es que el cable rojo que va hacia la salida debería salir ANTES de la resistencia y no después, para que no se forme un divisor de tensión.
Paneles con herramienta
Para mejorar la organización del taller se ha decidido dedicar un panel por grupo con las herramientas mas comunes y otros dos con el resto de herramientas
miércoles, 14 de marzo de 2012
Control alimentacion
Este modulo controlara qué modulos reciben alimentación. El led rojo señaliza la alimentación general y los verdes la alimentación del resto de modulos. Cuenta con un interruptor para habilitar la alimentación.
martes, 13 de marzo de 2012
Armario instalado
Hemos instalado el armario de alimentación cerca del corcho para dar corriente a los proyectillos.
domingo, 11 de marzo de 2012
jueves, 8 de marzo de 2012
miércoles, 7 de marzo de 2012
Explicando la triangulación
Primero lo intentaron con el folio sin doblar para ver después la diferencia
RGB selector terminado
Por fin esta solucionado. Todo el problema venia por la dilatacion de los carriles de la protoboard al conectar los potenciometros
martes, 6 de marzo de 2012
Problemas con la protoboard
Hemos tenido problemas con las conexiones y al final era problema de la placa. No hacia buena conexion asi que cambiamos los cables, usando los cables de una fuente de alimentacion de ordenador rota, pero el problema no era ese. Al conectar los potenciometros se ensanchaban los huecos y los cables no hacian buena conexion , asi que vamos a soldar los potenciometros en una placa a parte
lunes, 5 de marzo de 2012
Armario de alimentacion
Diodo tricolor RGB. Mezcla colores.
Conectores para Sensor CNY70
Hemos soldado a una placa diferentes tipps de conectores reciclados de la placa base de un ordenador para facilitar su posterior montaje en el robot, ya que el sensor va a ras de suelo.
domingo, 4 de marzo de 2012
Y una de dragones
Dibujando dragones. Paso a paso,usando cuadriculas y formas sencillas. Esto les gusto mas.